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其中交流永磁同步电机(PM)又以其结构简单、气隙磁密高、功率密度大、转动惯量小的优点，成为研究的。和直流电机相比，交流永磁同步电机没有直流电机的换向器和电刷等缺点，和其他类型交流电动机相比，它由于没有励磁电流，因而功率因数高，力矩惯量比大，定子电流和定子电阻损耗减小，且转子参数可测、控制性能好。
现已广泛用于数控机床、工业机器人、超大规模集成电路制造、柔性制造系统、载人宇宙飞船、电动工具以及家用电器等高科技领域。另一方面，高速数字信处理芯片(DSP)的快速发展也对伺服系统的发展起到了推动作用。DSP强大的数据处理能力和高运行速度使得的控制如矢量控制、直接转矩控制等得以实现。
1引言光纤通信具有带宽大、低、抗等诸多优点,目前承担了约90%的远距离通信数据流量。用变频器控制的电驱动鼓轮式布缆机控制灵活,转速及余量控制精度高,用于深海光缆敷设作业,较的液压控制方式大幅地了生产效率。
项目中充分利用了FC302系列变频器强大的性能和的可靠性,完美的满足了布缆机的控制要求。鼓轮式布缆机是机械系统中核心部分,它将光缆从缆盘中牵引出来并控制光缆以一定的速度进入海水中。两台FC30245Kw变频器驱动两台电机,通过刚性连接共同带动鼓轮机运转,实现了热备份,即使一台变频器跳闸停机也不会影响正常施工。
在机械制造行业、冶金工业，交通运输以及上都得到了广泛的应用。伺服系统强调对控制命令的快速跟踪和响应，所以伺服控制系统可以认为是随动控制系统，既可以是转速的随动控制，也可以是位置的随动控制。在广义的角度上看，电动机的调速系统也可以认为是伺服控制的一种，只不过在调速系统中，强调的被调量是电动机的转速，更加有效的实现功率变换。
而伺服系统则强调忠实跟踪给定信，即按控制器发出的控制命令而动作，并产生足够的力或力矩，使被驱动的机械期望的运动速度和位姿。伺服系统的发展经历了由液压伺服到电气伺服的过程。在电气伺服系统中，按驱动装置的执行元件电动机类型来分，通常分为直流伺服系统和交流伺服系统两大类。
六十年代以后，是七十年代以来，随着电力电子学、微电子学、传感、永磁和控制理论的惊人发展，尤其是控制策略的成功应用，交流伺服系统的研究和应用取得了举世瞩目的发展，己具备良好的性能，其动、静态特性已可与直流伺服系统相媲美，交流伺服系统取代直流伺服系统己成定局。
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